Nació en el Prentice Women's Hospital de Chicago.
[1] El príncipe Pedro vivió en Chicago hasta fines de 1981, cuando se mudó con sus padres a Virginia.
En junio de 1998, se graduó de The King's School, Canterbury en Inglaterra habiendo obtenido tres niveles avanzados en Arte, español, y francés, y diez CGdeSE.
Actualmente está trabajando en el campo del diseño gráfico y las tecnologías de la computación.
Pedro tiene una hija llamada Dolores Luna Noor nacida en 2017 de su relación con Lauren Estelle Jones (n. en 1984).