[5] Atreo, el hijo de Pélope, ansioso por tomar venganza contra su hermano Tiestes por sus oprobios, hizo las paces con él, y le hizo regresar a su reino, y después de matar a sus hijos infantes, Tántalo y Plístenes, se los sirvió a Tiestes en un banquete.
Pelopia, que dirigía la danza ceremonial, se ajustó con esfuerzo sus prendas manchadas con la sangre de animales muertos.
Cuando Atreo fue junto al rey Tesproto pensando que Tiestes se encontraba en ese lugar, vio a Pelopia, y le preguntó si se la podía dar en matrimonio, pues pensaba que era la hija de Tesproto.
Tesproto, para evitar sospechas, se la concedió, y así fue como engendró a Egisto de su padre Tiestes.
Entonces Pelopia le arrebató la espada, aparentando que iba a examinarla, y la clavó en su pecho.