Pembroke es un pueblo ubicado en el condado de Plymouth en el estado estadounidense de Massachusetts.
[3] Pembroke se encuentra ubicado en las coordenadas 42°4′4″N 70°48′21″O / 42.06778, -70.80583.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pembroke tiene una superficie total de 60.82 km², de la cual 56.4 km² corresponden a tierra firme y (7.25%) 4.41 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 17.837 personas residiendo en Pembroke.
De los 17.837 habitantes, Pembroke estaba compuesto por el 96.84% blancos, el 0.61% eran afroamericanos, el 0.16% eran amerindios, el 0.95% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.44% eran de otras razas y el 0.97% pertenecían a dos o más razas.