Pembrokeshire (en galés: Sir Benfro) es una autoridad unitaria del país de Gales, al suroeste del Reino Unido.
[1][2] Al oriente limita con los condados de Ceredigion y Carmarthenshire.
Al norte y al occidente se encuentra bañado por el mar de Irlanda y al sur por el Celta.
Es conocido por sus playas y el Pembrokeshire Coast Path (Camino de la costa de Pembrokeshire).
Sus principales localidades son Haverfordwest, Milford Haven y Pembroke, donde se encuentra su notable Castillo.