Penélope Glamour apareció por primera vez en la serie de dibujos animados Los autos locos (en inglés Wacky Races), producida por el estudio de animación Hanna-Barbera Productions.
Solía imaginar formas ingeniosas de escapar del peligro, y era muy atlética: si ocurría que se mencionaba algún deporte, revelaba que era la campeona femenina de dicho deporte en el instituto.
Recientemente Penélope ha sido aludida y parodiada en muchos otros medios de ficción.
Un ejemplo sería el episodio de Reboot en el que también se aludió a Pierre Nodoyuna.
Más recientemente, ha aparecido en Penelope Pitstop GT, unos dibujos animados mejor ilustrados donde se destaca una formidable Penélope más moderna y sexy, que iguala o supera físicamente a cualquier competidor varón.