Penelope (Penélope en español) es una ópera en dos actos con música de Domenico Cimarosa y libreto en italiano de Giuseppe Maria Diodati.
Se estrenó en el teatro del Fondo de Nápoles el 26 de diciembre de 1794.
El tema está sacado de la Odisea de Homero.
Fue dedicada al rey Fernando IV.
Cimarosa recicló parte de la música en el drama sacro San Filippo Neri che risuscita Paolo Massimi ("San Felipe Neri que resucita a Paolo Massimi").