[2] Su especie tipo es Nautilus planatus.
Su rango cronoestratigráfico abarca desde el Mioceno hasta la Actualidad.
Se han descrito numerosas especies de Peneroplis.
Entre las especies más interesantes o más conocidas destacan:[3][4][5] Un listado completo de las especies descritas en el género Peneroplis puede verse en el siguiente anexo.
En Peneroplis se ha considerado el siguiente subgénero: