Pensa

Pensa Custom Guitars es una compañía estadounidense que manufactura guitarras eléctricas y bajos de forma artesanal.

La casa central de la compañía está en Nueva York.

Rudy conoció a Mark Knopfler en 1980, en pleno ascenso a la fama del grupo Dire Straits, del que Mark era dirigente.

En 1982, Rudy desarrolló, junto con su colaborador John Suhr, la guitarra "R Custom".

Posteriormente, en 1985, y en colaboración con Mark Knopfler, Pensa desarrolló el modelo personalizado MK.