Sus hojas glabras o ligeramente puberulentas son sésiles, opuestas o fasciculadas, elíptico-lanceoladas, de margen entero y ápice acuminado.
[1][2] Florece de julio a noviembre y fructifica en la estación seca.
[1] Penstemon gentianoides es una planta de alimentación de diversas especies nectarívoras, en especial abejorros (Bombus ephippiatus, B. huntii, B. weisi) y colibríes (Selasphorus platycercus y Archilochus colubris, entre otros).
[3] En la medicina tradicional mexicana, Penstemon gentianoides se emplea como antiinflamatorio.
[5][6] Penstemon gentianoides fue descrita en 1825 por Jean Louis Marie Poiret, sobre un basónimo de Carl Sigismund Kunth, en Dictionnaire des Sciences Naturelles 38: 385.