Entre otras tareas proveen equilibrio y estabilidad,[1] tiran de sillas de ruedas, empujan pequeños carritos o recogen objetos para personas con algún tipo de impedimento[2] A un perro de estas características se le puede entrenar para abrir y cerrar puertas, utilizar interruptores de luz y proveer en general un impacto positivo en las vidas de las personas usuarias[3] Suelen llevar algún tipo de chaleco de forma que se les pueda acoplar un arnés como asidero, lo que permite que cuando el perro camine,la persona sujete el asa y éste le provea asistencia y equilibrio con el apoyo.
A algunos ejemplares de tamaño grande se les enseña a empujar a sillas de ruedas, con un harnés diseñado específicamente para ello, aunque existe cierta controversia en este método.
Se utilizan en personas con Enfermedad de Parkinson y esclerosis múltiple, entre otros.
Estos perros no cargan con todo el peso, sino que ayudan con el paso y el equilibrio con la técnica de contrapeso.
[8] La "Assistance Dogs International (ADI)" es una coalición de organizaciones sin ánimo de lucro que entrenan y localizan este tipo de ejemplares y razas[9] Publican una guía titulada Guide to Assistance Dog Laws que resume la legislación federal y de estados referente a los perros de asistencia.