Peter Penry-Jones (20 de mayo de 1938 – 11 de marzo de 2009) fue un actor británico.
El 22 de septiembre de 1967 se casó con la actriz Angela Thorne, con quien tiene dos hijos, los actores Laurence Penry-Jones y Rupert Penry-Jones su hijo Rupert está casado con la actriz Dervla Kirwan con quien tiene dos hijos Florence y Peter.
Su muerte fue anunciada por su hijo Rupert en una aparición en Who Do You Think You Are?
Sus participaciones en la televisión incluyen: Colditz, The Professionals, To the Manor Born, Bergerac, Howards' Way, Kavanagh QC y Midsomer Murders.
También trabajó con Sir Laurence Olivier en el Teatro Nacional.