Warr sirvió en el Servicio Nacional como oficial en la Guards Division del Ejército británico, después de ser prepararse en la Real Academia Militar de Sandhurst.
[2] Después de licenciarse, se dedicó a los negocios.
Durante ese periodo se unió como piloto , conduciendo el Lotus 18 de Formula Junior que vendía.
Tras la muerte de Chapman, Warr le sucedió como jefe del equipo.
Después de un pobre arranque en 1989, se le pidió a Warr que renunciara como jefe de Lotus para ser reemplazado por Rupert Mainwaring y Peter Collins.