En 1113 se casó con el conde Florencio II de Holanda.
Después que el conde Balduino VII de Flandes murió sin herederos, apoyó la afirmación de su hijo a convertirse en conde de Flandes, pero Balduino fue finalmente sucedido por Carlos el Bueno.
En la lucha por el poder entre Teodorico y su hermano menor, Florencio el Negro, ella primero apoyó a este último.
En su segundo intento, ella se negó a apoyarlo sin embargo.
Petronila fundó una abadía en Rijnsburg, donde se retiró en 1133 y fue enterrada después de su muerte en 1144.