El cuscús de tierra (Phalanger gymnotis) es una especie de marsupial de la familia Phalangeridae, que habita en Nueva Guinea y las islas Aru entre los 200 y 2600 m de altitud.
Su cuerpo mide en promedio 44 cm y su cola 33 cm, aunque los ejemplares de las tierras bajas tienden a ser mayores que los de las tierras altas.
Con cola prensil y dedos adaptados para trepar prefiere vivir en los árboles aunque también puede buscar agua o alimentos en el suelo.
De hábitos preferentemente nocturnos, también desarrolla actividades temprano en la mañana.
Se alimenta de hojas y frutas.