Harper nació en Baltimore, Maryland y creció en Atlanta donde estudió en la Hartt School of Music con Jackie McLean.
[1] Se estableció en Nueva York y más tarde trabajó con The Jazz Messengers y la big band de Charles Mingus.
[2] También firmó con Verve Records y produjo cuatro álbumes para ellos.
Otros miembros de la banda eran Justin Robinson en el saxo alto, Stephen Scott en el piano y Michael Bowie en el bajo.
[6] Con Cecil Brooks III Con Etta Jones Con Houston Person