Autor prolífico, sus obras fueron liberadas en vida de él.
Autor prolífico, también se ha dedicado a la poesía y la historia del arte.
Tras su desmovilización en 1946, Roberts-Jones se inscribió en la Universidad Libre de Bruselas para estudiar derecho e historia del arte y la arqueología.
Alentado por su madre, es durante estos años que comienza a publicar sus primeras colecciones de poesía.
Cursó estudios de arte gracias a una beca financiada en 1951 por el acuerdo cultural franco-belga, firmado por Francia y Bélgica en febrero de 1946.
Bajo la supervisión del curador Jean Adhémar, Roberts-Jones investigó la prensa satírica francesa entre 1860 y 1890.
En 1959, creó el curso de arte contemporáneo y fundó la Cátedra de Historia del Arte Contemporáneo, que lo tuvo como profesor extraordinario.
En 1962, obtuvo el rango de profesor regular, cargo que ocupó hasta 1989.
El museo estaba en malas condiciones, muchas galerías, entre ellas las de arte moderno, se cerraron debido a los trabajos.
Para remediar esta situación, Roberts-Jones nombró entre 1961 y 1964 un nuevo equipo de curadores, incluido su futuro sucesor Henri Pauwels y una historiadora del arte, Françoise Popelier, que se convertirá en su segunda esposa.
Roberts-Jones comenzó la construcción del nuevo Museo de Arte Moderno en 1978, que inauguró en 1984.
En 2005, la exposición Dr. Roberts y Sr. Jones estuvo dedicada a él.