Vivió durante el Pleistoceno superior (hace cerca de 10.000 años), siendo hallados sus restos fósiles en Brasil.
Respecto a sus parientes próximo, tales como Toxodon, este animal poseía patas más cortas y gruesas, además de determinadas diferencias en la dentadura que lo distinguen de otros notoungulados presentes en ese período.
[1] Piauhytherium capivarae fue descrito por primera vez en 2013, con base en un cráneo completo con mandíbula y algunos huesos postcraneales hallados en Serra da Capivara en Piauí, en el nordeste de Brasil.
A continuación se muestra el árbol filogenético más parsimonioso estableciendo las relaciones entre los géneros de Toxodontidae, tal como fue propuesto por Carrillo et al, 2018.
[2] Pampahippus Leontinia Scarrittia Rhynchippus Proadinotherium Adinotherium Nesodon Palyeidodon Hyperoxotodon Piauhytherium Mixotoxodon Falcontoxodon Gyrinodon Andinotoxodon Hoffstetterius Ocnerotherium Toxodon Dinotoxodon Nonotherium Posnanskytherium Pisanodon Pericotoxodon Trigodon Paratrigodon Calchaquitherium Xotodon Los huesos de las extremidades, que son particularmente cortos y macizos, llevaron a los autores de su descripción científica original a hipotetizar que este animal pudo haber tenido un estilo de vida semiacuático, similar al de los hipopótamos actuales.