El pico Pedrorio es una montaña asturiana (España), que se encuentra ubicada entre los concejos de Grado y Belmonte de Miranda en el tránsito por el Camín Real de La Mesa.
Su altitud es de 788 m s. n. m. En sus inmediaciones se crían asturcones.
Desde su cumbre se observan buenas panorámicas de los valles de los ríos Cubia - Nalón al oriente y al occidente el valle del río Narcea.
En sus inmediaciones se cultivaba desde tiempos ancestrales el cereal de la escanda.