Pietraroiasuchus es un género extinto de crocodilomorfo eusuquio perteneciente a la familia de los hileocámpsidos, cuyos fósiles fueron descubiertos en el sur de los montes Apeninos, en Italia.
A continuación se muestra un cladograma mostrando la situación filogenética de Pietraroiasuchus de acuerdo con Buscalioni et al., 2011:[1] Theriosuchus Goniopholis Bernissartia fagesii Susisuchus anatoceps Neosuquio de Las Hoyas Isisfordia duncani Hylaeochampsa vectiana Iharkutosuchus Peitraroiasuchus ormezzanoi Pachycheilosuchus trinquei Allodaposuchus sp.
Allodaposuchus precedens Borealosuchus sternbergi Borealosuchus formidabilis Borealosuchus wilsoni Borealosuchus acutidentatus Gavialoidea Pristichampsus Alligatoroidea Crocodyloidea