Pilar, desde su juventud se implicó en la política, ingresó en el Partido Comunista y fue una de las fundadoras en Valencia, junto a Manuela Ballester Vilaseca y Agustina Sánchez, de la Agrupación Mujeres Antifascistas.
Defendió la Segunda República con una actividad frenética durante los años de la guerra.
Fue detenida en Valencia junto a su madre Ángeles Soler Miquel, en mayo de 1939.
Buscada por la policía, se exilió en Francia donde permaneció cerca de treinta años con una identidad falsa.
A medios en setenta militaba activamente en el Movimiento Democrático de Mujeres valenciano.