Es endémica de Brasil en Minas Gerais en la Serra do Espinhaço.
Los areolas están abundantemente cubiertas de pelo largo y cerdas de color amarillo dorado.
Byles & G.D.Rowley y publicado en Cactus and Succulent Journal of Great Britain 19(3): 66.
[2] Pilosocereus: nombre genérico que deriva de la palabra griega: pilosus que significa "peludo" y Cereus un género de las cactáceas, en referencia a que es un Cereus peludo.
aurisetus: epíteto latíno que significa "con cerdas doradas".