Planocephalosaurus (o planocefalosaurio) es un género extinto de reptiles diápsidos pertenecientes al Orden Sphenodontia (esfenodontos) que vivieron durante el Triásico en el Reino Unido.
[1] Planocephalosaurus fue uno de los primeros esfenodontos y tenía un gran parecido con el tuatara actual en relación con la morfología y fisiología.
Fue mucho más pequeño, sólo 20 centímetros (7,9 pulgadas) de longitud.
Otra diferencia es que los dientes del Planocephalosaurus están fusionados con el cartílago, a diferencia de los del tuatara.
Se cree que se alimentaban de grandes invertebrados y pequeños vertebrados.