La fábrica Degtyaryov es una filial de Vysokotochnye Kompleksy, (Rostec).
Fundada en Kovrov en 1916, la planta de armas de fuego ha estado suministrando armas a las fuerzas armadas rusas y soviéticas desde entonces.
En 1957, empezó a fabricar el modelo Vosjod ("amanecer" en ruso), con motor de 175 cc, 5 velocidades y doble escape.
Actualmente, ZID sigue fabricando el viejo Vosjod básico de los años 1970 en versiones de 175 y 200 cc. con el nombre de Sova; modelos derivados como el Courier 200, tipo enduro, y también modelos nuevos, como el Frant 125, con motor de un cilindro y 4 tiempos en el que muchos elementos son de origen europeo o japonés.
En 1989 fue el cuarto mayor productor de motocicletas en la Unión Soviética.