Los planulozoos (Planulozoa) es un hipotético clado que propone incluir tanto a cnidarios (anemonas y medusas) como a los bilaterales (deuterostomos, protostomos y acoelomorpha) exceptuando a los ctenóforos, poriferos y placozoos.
[1][2][3] Este clado se ha planteado sobre la base de la hipótesis de que los bilaterales quizá representen una derivación pedomórfica de una larva plánula de los cnidarios.
[1][4][5] Se ha propuesto la siguiente filogenia según estudios filogenéticos:[6][7][3][8][9] Porifera Ctenophora Placozoa Cnidaria Bilateria