Plaucia Urgulanila (en latín, Plautia Urgulanilla; vivió en el siglo I d. C.) fue la primera esposa del futuro emperador romano Claudio.
Era hija de Marco Plaucio Silvano, un general que fue cónsul en el año 2 a.
Su abuela era Urgulania, amiga cercana de Livia, tercera esposa del emperador Augusto.
[1] Con respecto a la gens Urgulania, cabe mencionar un posible origen en la nobleza etrusca.
[2] En la ciudad italiana de Tarquinia (la Tarchna etrusca y Tarquinii romana) fueron encontradas dos placas fragmentadas, conocidas como los Elogia Tarquiniensis.