Fue creado en 1936 por órdenes del presidente Eleazar López Contreras.
[1] En el espacio que hoy ocupa la plaza se encontraba la cárcel de La Rotunda, construida en 1844, pero que luego se convirtió en el principal símbolo de la represión política del presidente Juan Vicente Gómez.
La prisión fue demolida por orden del presidente Eleazar López Contreras, en 1936, a pocos meses de la muerte de Gómez.
Tras la demolición de la prisión, se decidió levantar una plaza en honor a «los luchadores de la libertad en América» y se le encargó el proyecto al arquitecto Carlos Raúl Villanueva.
En 1961, fue demolido el templete y en su lugar se decidió crear una estructura de concreto a cargo del ingeniero Tomas Reina y el arquitecto Eduardo Robles Piquer.