Pleurobranchus

El cuerpo es de forma oblonga-oval, con un amplio notum, o manto, cubierto de tubérculos poligonales redondeados, que presenta una hendidura en su borde anterior, y un velo oral levemente prominente.

Los ejemplares adultos maduros presentan unos alerones que recubren la apertura genital.

[5]​ Tras la fertilización, los huevos eclosionan larvas planctónicas, que cuentan con una concha para protegerse durante la fase larval, y que, al evolucionar a su forma definitiva la pierden.

Se distribuye en aguas templadas y tropicales de los océanos Atlántico, incluido el Mediterráneo, e Indo-Pacífico.

[7]​ Asociados a zonas rocosas y arrecifes de coral, son bénticos.