[2] Posiblemente, la decisión inicial de realizarlas se tomó en la entrevista que mantuvieron en Augsburgo en 1551.
No se pensaron para ser exhibidas en ningún espacio concreto, pero terminaron en el Alcázar de Madrid, posiblemente en alguna de las estancias con vistas a los jardines.
El pintor Van Dyck llevó a Londres el Perseo y Andrómeda, obra que posiblemente había adquirido en Milán y que previamente había pasado a ser propiedad del escultor milanés Pompeyo Leoni, activo en Madrid y de quien se sabe que envió varias pinturas importantes a su casa natal.
[4][5] En una ocasión única desde finales del siglo XVI y difícilmente repetible, en 2020-2021 las seis pinturas se reunieron en una exposición que pasó por tres sedes: National Gallery de Londres, Museo del Prado de Madrid e Isabella Stewart Gardner Museum de Boston; la muestra del Prado se complementó con más obras de diversos maestros [1].
[3] En su época las obras mitológicas y los desnudos recibían reproches desde un punto de vista teológico y moralista cristiano, llegándose a exhibir en "salas secretas" fuera de la vista del público general[7].