[1] Se ubica unos 120 km al suroeste de la capital regional Briansk, a orillas del río Súdost.
[2] Aunque existen restos arqueológicos de un asentamiento eslavo en el lugar desde los siglos VIII-IX, su primera mención en documentos data de 1155, cuando se denominaba "Radoshch" (Радощ), que más tarde cambió su topónimo a "Radogoshch" (Радогощ).
En 1500 Radogoshch pasó a formar parte del principado de Moscú, pero en 1553 fue quemada por los polaco-lituanos, quedando como un despoblado durante varias décadas.
[3][4] En el siglo XVII se reconstruyó la antigua ciudad con el topónimo "Pogar" ("quemado").
En 1618 se integró en la República de las Dos Naciones, hasta que en 1654 fue recuperada por el Zarato ruso.