Franz Nopcsa usó originalmente el término Poposauridae en 1923 para referirse a los poposauroides.
En los años siguientes, los poposauroides fueron situados en varios grupos, incluyendo Saurischia, Theropoda y Carnosauria.
[2] Sankar Chatterjee reclasificó a los poposauroides como terópodos con su descripción del nuevo género Postosuchus en 1985.
Postosuchus fue ampliamente considerado como un poposauroide por los siguientes diez años y fue incluido en muchos análisis filogenéticos de los arcosaurios triásicos.
Postosuchus ha sido desde entonces reclasificado como un rauisúquido, y ya no se considera que los poposauroides sean dinosaurios terópodos.
Poposauroidea sí sería monofilético, y mejor definido que en análisis previos.
El siguiente cladograma sigue a Nesbitt (2011) con nombres de los clados basados en estudios previos.