Posiblemente el nombre se utilice desde la Edad Media, y las monjas del cercano convento de Gimsøy acudían a este lugar para recolectar mirto.
En un pasaje escrito probablemente en 1576, cuando Friis visitó Skien, dice: a dos y media millas del mar, el río Skien desemboca en el fiordo, y el lugar es llamado Porsgrund.
Porsgrunn adquirió importancia en el siglo XVII, cuando se convirtió en un puerto maderero.
Para entonces, los habitantes de Porsgrunn ya habían edificado dos iglesias a cada lado del río.
En 1807 Porsgrunn adquirió privilegios de ciudad mercantil (kjøpstad) y en 1842 se convirtió en municipio.
En 1884 se fundó Norrøna Fabrikker, empresa especializada en piedras de afilar, y en 1887 Porsgrunds Porselænsfabrik.
El presidente municipal desde 2003 es el laborista Øystein Kåre Beyern, y la vicepresidenta la liberal Siren Johnsen.
Estas dos fuerzas políticas obtuvieron la mayoría de escaños en el concejo, con 19 y 13 respectivamente.