Tuvo como antecedente al Fuerte Fecho dos Morros fundado por los brasileños violando los tratados con Paraguay por lo que años antes de la Guerra de la Triple Alianza las tropas paraguayas obligaron a los brasileños a desalojar el territorio.
Fundado en 1911, es considerado como la “última avanzada del Brasil sobre el río Paraguay”.
Su nombre es un homenaje a Joaquim Murtinho, presidente del Banco Río e Mato Grosso.
[1] Las actividades más representativas del municipio son la agricultura, el turismo ecológico y recientemente la minería con la extraccíon de cal.
Frente a la ciudad se encuentra la Isla Margarita, zona franca del Paraguay, por lo que el movimiento comercial es intenso.