Próspero Penados del Barrio nació en Flores, Petén el 28 de agosto de 1925.
Continuó sus estudios en la Pontificia Universidad Gregoriana en Roma, donde obtuvo su graduación académica en teología.
[3] En 1982, fue elegido presidente de la Conferencia Episcopal de Guatemala, un cargo que ocupó hasta 1986.
Tuvo un papel clave en las negociaciones de paz, denunciando numerosas violaciones de derechos humanos perpetrados por los regímenes militares de Guatemala, y por su apoyo a los defensores de los derechos humanos y las víctimas de la violencia en Guatemala.
[5] Penados dimitió de su cargo arquidiocesano en 2000, y fue sucedido por Rodolfo Quezada Toruño.