Antiguo territorio vacceo, fue ocupado por los romanos, que lo incorporaron al Convento Jurídico Cluniense.
Los godos se instalaron en esta zona, a la que llamaron Campi gothorum y, tras la invasión musulmana y la aparición del Reino de León, Alfonso III fundó Prado en el siglo X, denominándose Pratum, señalado en los documentos que, como bastión leonés frente a los castellanos, llegó a estar fortificado y a contar con cerca y castillo (siglo XIII), alzándose a poniente de la iglesia parroquial.
Tiene carácter patrimonial y aprovechamiento comunal, estando consorciado con el número de Elenco 3028.
Prado celebra las fiestas de Quintos colocando el tradicional mayo a medianoche del día primero.
Cuando se encuentran ambas comitivas, a medio camino entre sus localidades, los alcaldes intercambian sus varas de mando para continuar cada uno hacia el otro pueblo.