Recibe su nombre del astrónomo Peter Andreas Hansen (1795-1874), que trabajó en el estudio geodésico de Dinamarca.
Desde P1 y P2 un observador mide el ángulo formado por las visuales a cada uno de los otros tres puntos.
Una vez que se resuelve el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
determinar P1 y P2 debido a que se conoce la distancia AB.
[1] Dados los cuatro ángulos (α1, β1, α2, β2) y la distancia AB, el procedimiento de cálculo tiene el siguiente desarrollo: