Habita entre los 960 y 1520 m sobre el nivel del mar en Nueva Gales del Sur y el Territorio de la Capital Australiana.
Esta especie tiene una cara dorsal de color amarillo verdoso con rayas negras brillantes.
Su superficie ventral es blanca o amarilla y moteada de negro.
Durante mucho tiempo se ha confundido con Pseudophryne corroboree, que difiere en sus patrones de color amarillo limón, un tamaño más pequeño y espinillas más cortas.
Esta especie lleva el nombre en honor a Ross K. Pengilley por su trabajo pionero en la biología y ecología de especies del género Pseudophryne.