Publio Cornelio Maluginense [a] fue un político y militar romano del siglo IV a. C. perteneciente a la gens Cornelia.
Su cognomen no se ha preservado, por lo que no se sabe a qué rama de los Cornelios perteneció.
Se le puede identificar indistintamente con Publio Cornelio Coso, Publio Cornelio Escipión y Publio Cornelio Maluginense, siendo esta última la más probable.
[1] Fue elegido tribuno consular en el año 394 a. C., un año en el que los romanos lucharon contra los faliscos y los ecuos.
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