Publio Elio Peto [a] fue un político y militar romano del siglo IV a. C. perteneciente a la gens Elia.
Peto fue miembro de los Elios Petos, una rama familiar de la gens Elia.
Fue probablemente padre del consular Cayo Elio Peto y del edil Lucio Elio Peto.
En el año 337 a. C. obtuvo el consulado [1] y fue elegido en el año 321 a. C. por el dictador Quinto Fabio Ambusto para que fuese su magister equitum.
[2] Fue uno de los primeros plebeyos en conseguir el augurado al ser elegido para dicha dignidad en el año 300 a. C.[3]