Publio Servilio Prisco Estructo [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Servilia.
Prisco fue miembro de los Servilios Priscos, una rama familiar patricia de la gens Servilia.
Obtuvo el consulado en el año 495 a. C. Con su colega, Apio Claudio Sabino, condujo la guerra contra los volscos y tomó Pomecia, su capital.
[1] Durante las luchas entre patricios y plebeyos, propuso legislar a favor de estos últimos.
Sin embargo, su antiguo colega consular se opuso a sus medidas, por lo que Prisco acabó enemistado con ambas partes en conflicto.