Son muchos los vestigios de antiguas civilizaciones que han pasado por Puebla del Príncipe, pero con la romanización es cuando empieza a tener un origen conocido.
El Imperio romano también tuvo en estas tierras enclaves geográficos y defensivos muy importantes: Los Escipiones trajeron a estos lugares el ejército para desalojar a los cartagineses hacia los años 193 y 192 antes de Cristo.
También se sabe que en esta época, la Carretera de Hércules estaba protegida por 34 torreones colocados al lado del camino romano para refugio de caminantes, caravanas y mercancías transportadas.
Hoy en día todavía se conserva en este pueblo tal torreón.
En el siglo V y procedentes de la Galia llegaron los visigodos, que conquistaron la región.
Alrededor del siglo XV se construye la Iglesia Parroquial, de estilo gótico y torre almenada.
Hay una fuente de la que corre muy poca agua pero maravillosa y suficiente para la población.
Por este tiempo el pueblo tenía 80 habitantes, aunque esta cifra disminuyó después por ir buena parte de ellos a poblar las Alpujarras, de donde habían sido expulsados los moriscos, para internarlos en Castilla y Extremadura.
La imagen de la Virgen es portada en andas por los devotos desde su iglesia hasta el límite del término municipal con Villamanrique en el lugar conocido como las Quebradas.