Está construido en el lugar donde se situaba un puente medieval de piedra.
[1][2][3] Se trata de uno de los bienes asociados al Camino de Santiago que España mandó a la Unesco en su dossier «Inventario Retrospectivo - Elementos Asociados» (Retrospective Inventory - Associated Components).
[4] El puente original de piedra fue construido entre 1089 y 1093 por orden del rey Sancho Ramírez, y servía de paso entre Navarra y Aragón.
Además del puente decidió construir la iglesia de Santa María la Real y un palacio.
El puente medieval tenía siete arcos de medio punto, con el arco central de mayor tamaño, y con una longitud total de 120 metros.