Obra del ingeniero de caminos Javier Manterola,[1] hace la unión entre la CL-527 y N-122.
En la margen derecha, con el barrio de San Frontis en la margen izquierda y unos metros más abajo de Los Pelambres.
La apertura del puente se realizó a comienzos del año 2013, liberando de servicio al viejo puente de Piedra.
Inicialmente el puente se iba a dedicar a la memoria del poeta zamorano Claudio Rodríguez, al final, debido a la insistencia de su viuda dejó indicación de la existencia de otros poetas zamoranos.
Razón por la que la denominación popular (no oficial) figura como “Puente de los Poetas”.