Puerto con el embarque de Santa Úrsula

Fue propiedad de la familia Barberini hasta 1760, en que fue comprado por Lock y llevado al Reino Unido.

Posteriormente fue propiedad Van Heythusen (1781), Desenfans (1786) y Moore Slade, hasta que pasó a la colección Angerstein en 1803.

[2]​ Formaba pareja (pendant) con Paisaje con San Jorge (1643, Wadsworth Atheneum, Hartford, Connecticut).

En primer término, en la parte inferior del cuadro, se ven varias figuras de marinos y comerciantes en la playa, ocupados en sus quehaceres o conversando entre ellos; en el lado derecho un marinero está amarrando una barca, de la que desciende otro.

En un segundo plano a la izquierda se ve a santa Úrsula, que lleva corona y porta un estandarte blanco con una cruz roja, acompañada de una comitiva de vírgenes con arcos y flechas —símbolo de su martirio— que descienden unas escaleras para embarcarse en las barcas que esperan en el puerto.

[3]​ De esta obra se conservan varios dibujos preparatorios: uno sobre el paisaje en el British Museum de Londres; otro sobre la arquitectura en la colección Witt en Londres; y otro sobre las figuras también en el British Museum.

Dibujo n.º 54 del Liber Veritatis de Claudio, correspondiente a este cuadro