Quirobalista

Quirobalista o manubalista era un arma de asedio del ejército romano.

[2]​ La necesidad de aligerar las pesadas armas de asedio lanzadoras, llevó en torno al año 100, a Apolodoro de Damasco, arquitecto de las campañas dacias del emperador romano Trajano, a proyectar un nuevo tipo de escorpión sustituyendo algunas partes de madera, pesadas y voluminosas, con estructuras de hierro con más potencia de lanzamiento.

El tipo de material permitía reducir el tamaño y el peso, sin penalizar a las prestaciones del arma, con una precisión aún mejor.

De esta arma se construyeron también versiones transportables sobre dos ruedas (la carrobalista), del tamaño de una ballesta (sólo el mecanismo era diferente).

Su manejabilidad y ligereza permitía sustituir rápidamente las partes averiadas en el campo de batalla.