El río Iaco es un río amazónico, uno de los principales afluentes del río Purus, que nace en el Perú y tras un corto recorrido discurre por el estado brasileño de Acre.
Cruza la frontera y se interna en Brasil, atravesando el territorio indígena de Mamoadate, muy próximo a las fuentes del río Acre.
Su curso atraviesa los municipios brasileños de Assis Brasil y Sena Madureira.
El río recorre las localidades brasileñas de Amapa, Curitiba, Sao Pedro do Iço, Sao Jose y Sena Madureira.
Sus principales afluentes, ambos por la derecha, son el río Macauá y el río Caeté, este último desaguando casi en la propia desembocadura del río Iaco en el río Purus, por su margen derecha, en Boca do Iaco.