El río dio origen a la ciudad homónima de Jauru.
El río discurre en dirección sur, bordeando por el este la sierra de Santa Bárbara.
A lo largo del río se han construido 4 centrales hidroléctricas de la UHE Jauru.
[3] Este río fue uno de los límites concretos y mejor identificados entre el Virreinato del Río de la Plata (español) y el Brasil portugués, para esto se erigió un importante mojón de mampostería cuya ubicación actualmente está íntegramente en territorio brasileño.
[4] Tras 1811 y al menos hasta fines del gobierno de Gaspar Rodríguez de Francia el antiguo límite del virreinato fue mantenido por la república del Paraguay pero el estado brasileño hizo «contestación» de los pactos que le precedían, en todo caso las reivindicaciones paraguayas se mantuvieron hasta 1870.