El R-11 Zemlya (ruso: Р-11 Земля, literalmente 'Tierra'),[1] índice GRAU 8A61[2] era un misil balístico táctico de fabricación soviética.
También es conocido por su nombre de informe de la OTAN SS-1b Scud-A.
Fue el primero de varios misiles soviéticos similares a los que se les dio el nombre de informe Scud .
Se aceptó en servicio la variante R-11M, con índice GRAU 9K51 (9К51).