R-29RM Shtil
[3] Fueron reemplazados por el nuevo R-29RMU Sineva y más tarde con la variante mejorada de este, el R-29RMU2 Layner.
En uno de ellos se aumentó el número submarinos portacohetes del proyecto 667BDR en construcción en ocho unidades.
La segunda resolución estableció el trabajo para mejorar las características de precisión de los misiles marinos, creando una nueva ojiva alta velocidad y pequeño tamaño, junto a otras medidas.
El diseño preliminar del complejo D-25 con un misil líquido fue defendido con éxito en diciembre de 1977 ante los consejos científicos y técnicos del Ministerio de Ingeniería General y la Armada.
Ustinov, se opuso a esta decisión creyendo que la Marina debería cambiar a cohetes de combustible sólido como había hecho la norteamericana.
Sin embargo, con el apoyo del Comandante en Jefe de la Armada, S. G. Gorshkov, y el Ministro de Ingeniería General, S. A. Afanasyev, se preparó y firmó un decreto en enero de 1979 sobre el desarrollo experimental del nuevo complejo D-9RM (en lugar del índice D-25 original) con líquido Cohete R-29RM.
Y en 1980, se preparó la documentación de diseño[5] En 1979 comenzó el trabajo en una versión mejorada del sistema D-29R.
La siguiente etapa incluyó repeticiones finales y pruebas en el mar.
El sistema D-29RM se implementó en siete submarinos del proyecto 667BDRM que transportaban 16 misiles R-29RM cada uno.
Durante la modernización, los misiles fueron equipados con ojivas mejoradas, también se hicieron modificaciones para permitir el vuelo a lo largo de una trayectoria aplanada y el lanzamiento de proyectiles desde altas latitudes.
Los nuevos misiles R-29RMU (RSM-54 Siniewa) están equipados con reparaciones actualmente en proceso 667BDRM .
Todas las etapas están equipadas con motores de cohete con propergoles líquidos.
El motor está montado en la parte inferior del tanque de combustible y está hecho de acuerdo con el "patrón empotrado" (casi todas las unidades están dentro del tanque).
[7] La separación entre los tanques del oxidante y el combustible de la primera etapa se combinan en un único mamparo.
[6] El fondo entre los tanques oxidantes de la primera y segunda etapa se combina y sirve como anclaje para el motor de la segunda etapa.
[7] El motor 3D38 de segunda etapa desarrollado por KBHM (diseñador general V.
El motor está montado en un fondo entre etapas, y las unidades principales del motor están ubicadas en el tanque de oxidante de la primera etapa.
[6] El control del balanceo se lleva a cabo utilizando boquillas especiales que utilizan gas oxidante proveniente de una unidad de turbobomba .
Estas decisiones permitieron aumentar el peso de lanzamiento del cohete de 35.8 a 40 t sin aumentar la longitud del misil.
[7] Cuatro cámaras del motor se encuentran en soportes especiales sirven para colocarla en posición.
[12] La creación de la ojiva se llevó a cabo en varias direcciones.
La ojiva del cohete R-29RM es más puntiaguda en comparación con modelos anteriores.
[15] Varios R-29RM fueron reacondicionados como cohetes portadores Shtill para ser lanzados por submarinos clase Delta, los submarinos que son móviles pueden enviar una carga útil directamente a una órbita heliosincrónica, especialmente utilizada por satélites de imágenes.
