Con el desarrollo del misil Raytheon AIM-120 AMRAAM por los Estados Unidos y del Vympel R-77 por Rusia, la Fuerza Aérea Israelí intentó adquirir este nuevo tipo de armamento para adaptarse al nuevo escenario de combate.
El misil israelí Python III, por ejemplo, es utilizado por la Fuerza Aérea Brasileña.
Extraoficialmente, es sabido que el misil fue desarrollado en conjunto con la empresa sudafricana Kentron (actualmente, Denel Aerospace Systems).
El misil R-Darter de la Kentron sería idéntico al Derby, con la diferencia de que el último posee conexión de datos con la aeronave lanzadora (Datalink), lo que permite que esta altere el curso del misil después del lanzamiento.El alcance del Derby es de 45 km efectivo, muy inferior si lo comparamos con el AIM-120 AMRAAM 145 km efectivo) o el Vympel R-77 (140 km efectivo).
La Fuerza Aérea Colombiana equipó su flota de IAI Kfir con los misiles Derby.