El RT-15 fue un misil balístico de alcance medio móvil desplegado por la Unión Soviética durante la Guerra Fría.
[1] Se le asignó el nombre de informe de la OTAN SS-14 Scamp (alternativamente, SS-14 Scapegoat) y llevaba el índice GRAU 8K96.
El RT-15 fue desarrollado por la oficina de diseño SP Korolev (OKB-1) sobre la base de la segunda y tercera etapa del misil balístico intercontinental RT-2.
El misil se transportaba sobre el chasis de un tanque pesado T-10 en un contenedor sellado con un sorprendente parecido con el misil balístico intercontinental SM-65 Atlas estadounidense.
Al sistema se le negó la aceptación para servicio general, alegando que la electrónica de apoyo al lanzamiento era demasiado voluminosa y frágil.